朝から教授に伝統的なEnglish Breakfastをご馳走に。
意外だったのが、こちら、肉食色が強めだなぁと。
いくつか日用品の買い物を済ませ、昼から研究室へ。
意識の高いのは、やはり留学生か。
取り組み方が、傍から感じるだけで、まったく違います。
今回、ロボットの関節の試作1号機を持ってきているのですが、2次試作の設計に取り掛かっています。
まだまだイメージでのみの話になっているので、作動原理に基づいたモデル化、そしてそのダイナミクスの算出、慣性・粘性・剛性項の変換とその作用程度の調査。
これから本格化。
寮の夕食を逃し、再び教授のフラットにてご馳走に。
部屋に戻り、これからまた力学。
