Impedance

久々。変わらず、です。昨夜はまた泊まりで研究中。
ようやく、"研究"に少し足を触れるような感じです。
今までよりも遥かに面白い。

わからない、の連続。
けれど、考え続けるうちに、この道で行けば良い、とわかる瞬間があって、
それは感動に近いもの。

内容も変わらずニュートン力学を用いた機構解析。
大きな枠としてはリハビリテーションロボットの研究開発。
まだまだ。